物流浅谈 | 揭秘AGV物流机器人黑科技

 物流知识             |    2018-11-20 16:01

AGV物流机器人是这几年大热的物种,特别是随着电商物流的发展,如同是一支催化剂,在短短数年之内把AGV行业迅速地带动起来。其中既有专耕这个领域的科技企业,也有电商巨头的身影。

在AGV的背后到底有些什么黑科技在里面?于上周在上海举办的2018亚洲国际物流技术与运输系统展览会(CeMAT ASIA )对AGV做了详细的剖析。让我们一起来看看吧!

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什么是AGV?

AGV是Automated Guided Vehicle的缩写,也就是搬运机器人或AGV小车,主要功用集中在自动物流搬运,适用的场景包括了大型仓储配送和工厂内部物流等等。

AGV都长啥样?他们的外表一般都朴实无华,比如是这样的

      AGV搬运机器人是通过特殊地标导航,自动将物品运输至指定地点,最常见的引导方式为磁条引导和激光引导。

AGV目前有多火热?在这次展会上,几乎占据了20%的展览面积,有近40家企业参展,这是近几年我看到过最多一次的了,可谓是盛况空前。

火爆场面的背后,折射出中国物流行业飞速的发展,而传统的劳动密集型模式必将被淘汰。AGV机器人不用休息,可以365 X 24全天候工作,没电了还会自动回到充电桩补充能量,然后继续开干,简直是Bug一样的存在。中国劳动力成本每年都在上涨,而人口红利却在逐渐消失,此消彼长之下,AGV的爆发式增长也就变得合情合理了。

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AGV运行原理揭秘

AGV机器人的技术主要分为硬件和软件两块,我们先聊一聊硬件。在硬件方面,几乎所有的AGV都是通过磁条或是激光来引导,完成前进、后退、原地旋转等动作,各家设备商的硬件都很成熟,彼此之间的差别并不大。

真正拉开差距的是在软件方面,说得再精确一些,就是系统集成方面。前方高能预警,请抓紧扶手。

AGV是一个负责执行层面的工具,它需要听从上级领导的指挥,让机器人完成物料搬运的工作。

AGV的上层就是仓库管理系统WMS,也就是管理仓库入库、存储和出库的软件系统,说白了,WMS还是一个执行层面的软件,真正幕后的大BOSS是ERP系统,因为ERP把采购、生产、库存和出货等模块全部集成在一起,统筹规划,根据既定的策略来实施各项具体工作。

ERP,WMS和AGV三者之间,由于开发的厂商不同,使用的软件协议接口也可能皆不相同。这是个什么概念?我们可以理解为苹果和安卓系统手机充电数据的接口,想要给对方手机充电,必须再接一个转换接头才行。

想要在不同协议的ERP/WMS/AGV软件之间实现数据传输,也需要一个中间媒介平台,把一种数据格式,转换成另一套系统可以读取识别的信息。在数据传输的过程中,哪怕是一个小小的空格,也可能导致信息无法准确传递。

举个例子,在某些ERP和WMS软件之间,想要实现入库数量信息的同步,往往要先把WMS入库的信息导出,另存为一个Excel文件,而且单元格字段必须完全符合ERP系统的数据格式,然后再导入ERP系统中,完成手工过账。

这样做不仅是很麻烦,而且极容易出错。在每天业务量很少的情况可以这样操作,但是当传输数据量很大的时候,纯手工的做法就行不通了,必须要再开发一个模块实现数据传输的功能。

当AGV机器人也接入进来的时候,情况就会变得更加复杂,因此AGV厂商都会自主开发一套WMS系统,这样只需要与客户ERP系统进行对接就可以了。

如何解决不同的ERP和WMS/AGV系统之间的数据对接?这才是我们最需要搞清楚的问题。

一位攻城狮小哥哥这样解释到:“软件方面的问题都可以解决,只需要根据ERP系统的协议接口,二次开发一套应用模块就可以了,但是缺点是当业务场景发生变化时,需要AGV厂商技术人员重新编写程序,这点比较麻烦。”

如果AGV厂商的软件技术能力不强,无法完美地实现系统数据对接的话,那么对客户来说,就可能会是一场灾难,花了大价钱买回来的机器人成了摆设。